problema con la meditación

Pues al principio yo meditaba en forma de medio loto, y ahora al pasar al loto completo y estar meditando se me duermen los pies(no durante la meditación) y normalmente cuando termino me duelen fundamentalmente los tobillos(concretamente el izquierdo el otro apenas), pero esto último se me pasa un poco más por alto debido a que el pie se me duerme.

Mi pregunta es: ¿Esto es normal?, bueno y ya de paso:¿hay alguna forma de que no ocurra utilizando la misma posición?

Si sirve de algo , medito con el mudra de control de energías (mano derecha sobrepuesta a la izquierda y pulgares unidos), y las piernas las coloco en posición de loto, concretamente derecha arriba de la izquierda.

Saludos.

Sed felices.

Fisiológicamente esa postura debe ser incómoda para tu cuerpo, corporalmente todos somos muy diferentes, por lo que no es raro que algunas posturas que en otros son cómodas a ti te cueste un poco realizarlas con comodidad.
Te recomiendo que, antes de comenzar a meditar, vayas probando pequeñas variaciones de la postura, como, por ejemplo, cambiar la pierna que pones abajo arriba, ponerlas un poco mas abiertas o más cerradas hasta que sientas la postura más cómoda.
Las piernas se te duermen porque no estas en una posicion adecuada, tal vez estes doblando mucho las rodillas o tengas un mal punto de apoyo. Los tobillos se te resienten posiblemente porque estas cargando mucho peso en ellos.